Gudirvių akmuo – išskirtinių matmenų riedulys, stūksantis Šilalės rajone, Gudirvėse, 2 km į šiaurę nuo Upynos miestelio, 300 m į vakarus nuo kelio  4107  Upyna–Pagrybis–Kaltinėnai , 4,5 km į pietus nuo magistralės  A1  Vilnius–Kaunas–Klaipėda . Lietuvos gamtos paminklas. 2021 m. duomenimis, paminklinis riedulys buvo apleistas, nustelbtas šalia augančių krūmų, nepažymėtas kelio nuorodomis.